I prudutti

• Osserva u muvimentu meccanicu di l'arburu di l'attuatore - un cambiamentu di pusizioni è a tarifa di cambiamentu.
• Cunverte l'input meccanicu in un impulsu elettricu è trasmette una seria di tali impulsi cum'è un signalu di quadratura à un controller.

Per ottene dati di velocità o di spostamentu angulare, un codificatore in un servomotore pò esse rimpiazzatu cù un potentiometru, un resolutore o un trasduttore à effettu Hall. Tuttavia, l'alternattivi dimustranu robustezza inferjuri, reattività è affidabilità in a maiò parte di i casi.

Cunsiglii nantu à a selezzione

A scelta di un sensoru per currisponde à un servomecanismu richiede l'esplorazione di e specificità di u sistema induve l'assemblea deve esse integrata, in particulare:

• Tipu di propulsione. Una applicazione, induve i muvimenti sò longu una trajectoria in linea retta, esige un detector lineare. In i machini chì facenu spostamenti angulari, u tipu preferitu hè rotativu.

• Metudu di muntatura. U corpu di codificatore pò incorpore un arbre, in quale casu hè assemblatu cù l'unità di trasmissione per mezu di un accoppiamentu. Mentre permette l'allineamentu propiu, l'accoppiamentu isola ancu l'elementu sensoru da una unità di trasmissione, sia meccanicamente sia elettricamente.

Un'alternativa hè un arrangiamentu di muntatura à l'arbulu cavu, utilizendu una corda a molla. U metudu elimina a necessità di l'allineamentu è i fallimenti assuciati, ma esige misure speciali per esse pigliatu per assicurà l'isolamentu elettricu da l'unità drive. Una terza opzione hè una muntagna senza cuscinetti composta da un elementu sensoru installatu nantu à a faccia di u mutore è un elementu magneticu - nantu à l'arbre.